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齐、鲁同是西周初分封于东方的两个城邦，经过二百多年的发展，到春秋初期，齐、鲁由两个城邦变成两个大国。相邻大国的地理位置注定了他们既抗争又结盟的复杂关系。这里所说的“春秋初期”，指从鲁隐公元年(公元前722)春秋纪年始到齐桓七年始霸，即鲁庄公十五年(公元前679年)这一历史阶段，计四十余年。此时期，齐历僖公、襄公、桓公三朝，鲁则经过隐公、桓公到庄公。此一阶段，齐由弱到强，终成诸侯霸主；而鲁由强变弱，逐渐失去了领袖诸侯的政治地位，理清这一时期的两国关系，对于我们理解齐桓称霸的背景，以至了解整个春秋时期列国形势