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针对现有有人无人协同策略不能很好地适用于无人机集群协同这一问题,分析了无人机集群协同应用的特点,提出一种面向任务的无人机集群数据链网络架构,结合网络架构提出无人机集群路径临机规划和任务分配方法,通过智能的行为策略能够保障无人机集群协同应用整体控制的同时,简化算法复杂度,降低对无人机计算能力的要求.为未来大量无人机集群协同应用提供了一种思路和方法.