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基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析
基于Matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析
来源 :长春工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Lv619
【摘 要】
:
永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。
【作 者】
:
李中望
【机 构】
:
芜湖职业技术学院电气工程学院
【出 处】
:
长春工业大学学报
【发表日期】
:
2015年2期
【关键词】
:
机器人
伺服驱动
仿真
robotservo drivensimulation
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永磁同步电动机作为执行机构驱动机器人单关节,应用仿真软件Matlab进行了相关驱动系统的仿真设计和分析。
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