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为了实现在拦截末端对目标的观测,针对导引头安装在导弹头部的大气层外拦截器设计了偏置导引律。首先分析了拦截器姿控能力、视线转率和偏置距离之间的关系,然后在考虑弹—目相对距离的估计误差和视线转率测量噪声的条件下,通过预测控制方法设计了对于视线转率和弹—目相对距离误差鲁棒性强的导引律。仿真结果表明,在视线转率和弹—目相对距离测量不准确的情况下,应用该导引律能够实现偏置观测。