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传统的控制系统主要有四层结构：第一层是I／O层(传感器和执行器)，完成物理量的测量和控制命令的执行；第二层是控制器层，完成信息的集中处理；第三层是人机接口层；第四层是企业信息系统层。除在第三层、第四层之间采用以太网外，其他都是专用网络，控制设备及软件也是专用的，开放程度不够，给系统维护及升级带来不便。随着现代生产的规模的扩大