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研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中的应用。一个齿轮泵的实例验证了此模型的有效性
基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型
【摘 要】
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研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累
【机 构】
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清华大学,浙江大学,浙江大学机械工程系
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年02期
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目(2 0 0 2 -17);国家自然科学基金资助项目 (5 970 5 0 2 2 )
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