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阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略--分层模糊控制方法.该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协调和管理,实现稳定控制.实验结果表明:分层模糊控制的模糊规则少、收敛速度快、控制效果好,具有较强的实用性.
二级倒立摆新型模糊控制策略的研究
【摘 要】
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阐述了二级倒立摆的一种新型模糊控制策略--分层模糊控制方法.该方法将二级倒立摆的多个状态变量分解为子系统,设计下层模糊控制器对其控制,上层模糊控制器负责整个系统的协
【机 构】
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中国矿业大学,中国矿业大学
【出 处】
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中国矿业大学学报
【发表日期】
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2004年3期
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