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对逆系统建模时，原系统的输出作为逆系统参数辨识时的输入．由于原系统输出存在测量噪声，且噪声方差未知，采用普通最小二乘法辨识，无法得到逆系统参数的一致无偏估计．为此，本文研究了一种有输入扰动的的逆系统无偏参数辨识算法，该算法先通过小波变换估计输入信号噪声的方差，再由估计得到的方差，通过偏差消除的递推最小二乘法，对逆系统的参数进行无偏辨识．该算法降低了对输入辨识信号为白噪声的要求，具有较强的实用性．由于采用递推运算，该算法也可以用于逆系统参数的在线辨识．最后，通过实验验证了该算法的有效性．