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泌尿系结石是常见的泌尿外科疾病，常引起急性腹部及腰部疼痛。对于泌尿系结石的治疗措施主要是根据结石的大小，如直径＜0．6 cm，可给予口服排石药物；直径在1．0 cm左右，可行体外冲击波碎石；而＞1 cm，常需手术处理，如输尿管镜、经皮肾镜、输尿管软镜等；但是对于直径＞2 cm，经皮肾镜碎石术是治疗的金标准，其具有手术安全、碎石清石率高、手术安全等优点，但因其特殊的俯卧位上腹部垫高，影响患者呼吸循环，且俯卧位影响患者术中麻醉师对患者的观察及评估。近年来，我们采用改良斜仰卧位经皮肾镜手术治疗肾输尿管较大结石4