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基于操作手的开环动力学和拉格朗日方法，建立了一个考虑粘滑现象的装配过程的通用动力学模型，该模型简化了装配过程的数值仿真。
机器人装配过程动力学分析
【摘 要】
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基于操作手的开环动力学和拉格朗日方法，建立了一个考虑粘滑现象的装配过程的通用动力学模型，该模型简化了装配过程的数值仿真。
【机 构】
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华中理工大学自动控制系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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