【摘 要】
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无人驾驶车辆导航因为在真实环境中需要考虑各种类型的道路场景,特别是在没有位置信息且使用感知传感器时,所以具有很强的挑战性。本文介绍了道路探测传感器及相关算法的设计
【机 构】
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复旦大学信息科学与工程学院,复旦大学电光源研究所
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无人驾驶车辆导航因为在真实环境中需要考虑各种类型的道路场景,特别是在没有位置信息且使用感知传感器时,所以具有很强的挑战性。本文介绍了道路探测传感器及相关算法的设计,并对文献中的设计结果进行了综述,并指出了今后研究的方向。根据不同检测对象的结构,分为两大部分。第一部分是路面探测系统,包括道路检测中的障碍。第二部分是道路使用者探测系统,识别对象为行人、骑自行车者等车辆。最后,根据目前的研究现状,提出了无人驾驶车辆道路检测的展望和未来发展方向。
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