论文部分内容阅读
根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。
安川机器人在汽车控制臂自动生产线中的应用
【摘 要】
：
根据市场客户需求,汽车控制臂的冲压生产的手工送料将逐步由六轴工业机器人取代。应用欧姆龙EIP以太网通信、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析
【机 构】
：
扬力集团股份有限公司
【出 处】
：
锻压装备与制造技术
【发表日期】
：
2019年4期
其他文献
无论对于一个企业还是一个国家,资本投资行为是财富积累和形成合理资本结构的最重要基础,是任何一个经济体平衡发展的决定性因素。对于企业来说,投资决策会影响企业的生产运
文章从黄土-古土壤的演替规律、黄土再沉积与古土壤埋藏后的次生成壤特殊性，揭示了第四纪生物气候演变的实质。对黄土高原具代表性的现代耕种土壤壤土和黑垆土的研究，揭示了土
文明，是城市进步的标志；文明，是城市发展的灵魂。$$初秋时节，在长春这座历史文化名城，“文明再出发”的声音震撼全城，传递城市的温暖，凝聚发展的力量，吹拂文明的新风，点亮城市最美的风
报纸
随着国际海事组织新标准、新规范的密集出台和陆续实施,航运界正在掀起一场节能减排大变革。船舶尾气污染物排放控制已成为当下业界关注的焦点。目前,业界主要采用船舶废气清
1基本情况 科左中旗地处内蒙古自治区东部，松辽平原两端，科尔沁草原腹地，北邻吉林省通榆县、兴安盟科右中旗，东连吉林省长岭县、双辽市，南部和西部分别与通辽市科尔沁区和开鲁县接
概率是高中数学学习中的难点,近年来的高中数学新课程标准中进一步明确了概率知识的重要性。概率不仅是我们学习的重点内容,与我们的生活也有着密切的联系。本文主要针对高中
社会科学的知识和理论在一定程度上都是本土的,或曰首先是本土的,但本土知识可以具有全球的意义。地区研究反映了本土知识的获得方式,是一条有效的路径。地区研究与社会科学
随着世界全球化进程的不断加速、交往方式和社会关系日益呈现的开放性与丰富性,各种文化的风俗习惯、道德观念、价值体系以及生活方式也随着跨文化的各种模式而逐步融入异质
<正>据研究与市场(Research&Market)公司新发布的市场研究报告,中国、印度、墨西哥等新兴经济体汽车制造业前景良好将带动丁腈橡胶(NBR)市场发展,到2025年世界快速硫化NBR市