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古希腊诸城邦,特别是雅典的公民,都有不同程度的政治自由,柏拉图、亚里士多德分别阐述了自己的自由思想,西方近代思想家系统学习了古希腊的古典学著作后,赋予了自由更多的含义,形成近代自由思想,其中以约翰·密尔的《论自由》最为典型。密尔对于古希腊自由思想的继承和创新又为现代民主政治学说提供了重要素材。