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堆场水平布置自动化集装箱码头与堆场垂直布置自动化集装箱码头的作业方式有所不同:前者采用智能导引车(intelligent guided vehicle,IGV)作为水平运输设备,IGV在堆场与道路间穿梭,完成1个作业循环所运行的路径较长,而与岸桥、轨道吊停留交互的时间较短,平均不足1 min,最短不到30s。