【摘 要】
：
为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身
【机 构】
：
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
论文部分内容阅读
为实现掘进机机身位姿的高精度自主测量,提出了基于i GPS的掘进机单站多点分时机身位姿测量方法,并对其可行性进行分析,研究了其测量误差分布规律。分析了目前各种掘进机机身位姿测量方法及i GPS的应用方式,推导出掘进机的位姿计算参数。系统阐述了此测量方法的组成及工作原理,依据其工作原理及掘进机工作特点,建立接收器位置坐标的解算模型,通过Matlab进行仿真,得出了在不同测量距离下接收器各个轴向坐标测量误差的变化规律,结果表明:接收器各个轴向坐标测量误差随着测距的不断增大而增大,且y轴方向的测量误差增长速率大
其他文献
60年代修建的307国道,是从太原通往旧关的简易公路,宽度仅7米,设计通行能力为一昼夜1000辆。这是从山西向东到华北平原的唯一公路,近年每天要走2万辆汽车,平均车速每小时不足
沙眼衣原体是一类专性细胞内寄生的原核微生物，为发展中国家感染性致盲的首位病因，亦是发达与发展中国家性传播性疾病的最常见病原体，可引起宫颈炎、子宫内膜炎、输卵管炎、
在无偿献血中，晕厥瘟是很常见的症状，特别是在大专院校（大学生献血者）中最为常见。他们是无偿献血的重要人群，甚至在最关键缺血严重时，他们是最稳定和最可靠的血源保证。然而相关研
她最想吃炸酱面俗话说:“在家靠父母,出外靠朋友。”我们出访新西兰、澳大利亚之行,还真的多亏了同胞朋友。我们访问的第一站是新西兰最大的城市奥克兰。那天通过海关后,我们
林业传统知识已经成为自然资源管理、传统文化保护、生物多样性保护、乡村发展等领域的重要议题。文章以云南省南华县彝族社区作为调查对象,采用质性研究方法,从彝族的生产生
中国现代漆画是从传统髹漆工艺基础上脱颖出来的，传统工艺本有着很多优秀的精华可以继承，但也无可否认旧工艺美术行业有着许多糟粕和不易摆脱的影响，诸如程式化、概念化、拘谨俗
【正】在嘉定孔庙的东角门壁间,有一通立于清乾隆三十一年(1766)的《奉宪永行严禁》碑。该碑青石质,高175厘米,宽88厘米。素座,高19厘米。碑文楷书,纵24行,满行63字,共760余
【正】我国的茶文化历史悠久,说到喝茶一定会想到紫砂壶,它具有吸水性好,透气性高,冷热急变性好,泡茶不失原味,色、香、味皆蕴等优点,且可塑性强,艺术品味重,所以一直为人们
在10年前,人们一看到电视中插播的广告,就会骂“又在吹牛了”。那时人们的观念中,把广告等同于推销“狗皮膏药”的江湖骗术,带有明显的蔑视口吻。时至今日,目不暇接、无所不