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为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析。讨论结果表明,捷联式惯导系统（包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统）能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景。