Docking process on hybrid self-reconfigurable modular robots

来源 :高技术通讯：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenww275245962

【摘要】

：

A novel hybrid self-reconfigurable modular robot is designed to finish the morphing action from line shape to hexagon shape. The robot is composed of many basic

【作者】

：

帅立国 Su Huizhe Zheng Liyuan Fei

【机构】

：

SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

高技术通讯：英文版

【发表日期】

：

2017年1期

【关键词】

：

模块化机器人对接过程自重构混合连接端口机械结构分析模块组成六边形 self-reconfigurable robot morphing hyb

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China（No.61175069,51075272,51475300）

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A novel hybrid self-reconfigurable modular robot is designed to finish the morphing action from line shape to hexagon shape. The robot is composed of many basic modules,each of which consists of a master module and a slave module in the shape of triangula

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