【摘 要】
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目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。
【机 构】
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陇东学院,甘肃泽德电子技术有限公司,兰州工业化设备有限公司,兰州大学
【基金项目】
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甘肃省软科学重大项目“甘肃省富民产业发展的政策法规与环境研究”(项目编号:18GSR088216)的阶段性成果,甘肃省2018年度哲学社会科学规划项目,项目编号:YB113
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目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显。为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的算法,建立了了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制系统,利用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:采用神经元自适应PID控制器的跟踪精度更高,相比于传统的PID控制,位置误差缩小了50%,引入扰动时,转速波动大幅降低,抗扰动能力明显提升。实验在陇东学院体育学院实验取得
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