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模块化多电平变换器以其优越的性能在大功率电能变换领域得到了广泛应用和研究。推导了MMC子模块电容电压波动和桥臂投入模块数的表达式，针对MMC环流控制器性能分析的多样性、复杂性和电压波动的计算问题，提出一种基于子模块电容电压波动估计前馈+电压电流双闭环反馈的复合环流控制策略，有效结合前馈控制的快速跟踪性和反馈控制的闭环跟踪性能，同时优化计算环节。所提方法包括四部分：子模块电容电压的前馈估算；基于小信号模型的二倍频环流电压指令计算；投入模块数的计算；子模块电容电压的排序及其投切。其中二倍频环流电压指令通过电压