基于特征点的KLT实时目标跟踪算法实现

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目标跟踪技术已经在无人设备定位导航、监视设备、医疗诊断等诸多领域得到了广泛而深入的应用,因此对目标实时跟踪的研究领域具有可观的发展前景和十分重要的应用价值及商用价值。文中实现的KLT目标跟踪算法是一种基于光流法(基于特征点的目标跟踪算法)所提出的。在OpenCV平台上实现了KLT目标跟踪算法,对仿真实验素材进行了跟踪效果测试,并在背景固定以及运动背景下再次对KLT目标算法的跟踪效果进行了测试及误差分析。实验结果表明,KLT目标跟踪算法运算速度快,鲁棒性好,具有良好的发展前景。
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