【摘 要】
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利用Pro／E、MATLAB、ADAMS、ANSYS、NSOFT软件构造协同仿真环境，对掘进机进行多体动力学与运动学仿真，计算出截割头所承受的载荷；由ANSYS提供模态中性文件，利用Durability模块得出
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利用Pro／E、MATLAB、ADAMS、ANSYS、NSOFT软件构造协同仿真环境，对掘进机进行多体动力学与运动学仿真，计算出截割头所承受的载荷；由ANSYS提供模态中性文件，利用Durability模块得出掘进机回转台的应力分布情况，编辑生成用于疲劳计算的时间历程载荷文件，对回转台进行疲劳寿命分析；利用ADAMS的Hydraulic液压模块对回转台液压系统进行溢流压力校核，分析阻尼力对液压系统的影响，并得出压力流量变化曲线，为掘进机截割部回转台的可靠性设计提供依据。
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