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文章针对一种新型结构的三自由度冗余并联机构进行了间隙误差分析，提出了冗余结构的铰链间隙误差模型，分析了冗余并联机构铰链间隙对动平台中心点位置的影响，得到了动平台中心误差分布函数。提出了采用冗余支链间隙分布的限制以降低间隙对并联机床精度影响的方法，分析结果表明可有效提高机床精度。
冗余约束减小间隙误差对并联机床精度的影响
【摘 要】
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文章针对一种新型结构的三自由度冗余并联机构进行了间隙误差分析，提出了冗余结构的铰链间隙误差模型，分析了冗余并联机构铰链间隙对动平台中心点位置的影响，得到了动平台中心误
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2006年2期
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