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随着人们对舒适性等要求的提高,汽车开始装备高性能的车身控制系统.传统的车身电子控制系统采用集中式控制方案,由单一的车身电子控制单元通过线束连接到不同的控制目标.随着控制目标的数量和复杂性的增加,庞大的线束会占去大量的车内空间,也会增加系统成本,降低系统的可靠性.随着汽车网络系统的引入,由CAN/LIN总线组成的分布式控制系统越来越受到欢迎.