离散系统动态协方差配置中的有限拍控制

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大量的随机控制系统的性能指标可直接刻划为系统稳态状态协方差的形式。在离散系统的动态协方差控制器设计过程中存在着相当的自由度,该文利用这些自由度系统达到期望的有限拍特性,即设计动态控制器,使闭环系统的状态国方差在有限拍内配置到指定值。
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