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首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律。最后仿真结果验证了模糊控制器的有效性。
基于反演思想的导弹自适应模糊控制
【摘 要】
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首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控
【机 构】
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海军航空工程学院自动控制系,海军航空工程学院自动控制系山东烟台,山东烟台
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2004年S1期
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