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在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于初始状态均值位于一个凸集之中的随机系统.与传统Kalman滤波产生单个条件分布不同,这里的集值滤波给出一个条件分布的凸集.
广义随机系统的集值滤波
【摘 要】
：
在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于
【机 构】
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苏州科技学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2005年12期
【基金项目】
：
中国科学院资助项目，江苏省教育厅自然科学基金，苏州科技学院校科研和教改项目
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