【摘 要】
：
针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了-种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研
【机 构】
：
北京理工大学仿生机器人与系统教育部重点实验室,中国北方车辆研究所
论文部分内容阅读
针对装甲车辆动态工况下的多参数测试需求和CAN总线测试网络拓扑结构,提出了-种基于主、从CAN节点间应答模式的实时数据传输策略,开发了基于该传输策略的CAN总线通信协议;研究了协议中的优先级分配、标识符划分和CAN帧数据域定义;编写了LabVIEW上位机界面和仿真程序;基于CompactRIO采集平台搭建了试验验证平台,进行了传输策略的可行性验证;结果表明,在该CAN总线数据传输策略的控制下,测试系统能实现145路信号的实时采集、传输、存储和显示,满足测试需求.
其他文献
本文简述了案例推理和故障树诊断两种方法,提出将它们进行融合诊断的思想。一方面,将案例推理得到的、但在故障树中却不存在的底事件加入到故障树,完善了故障覆盖面;另一方面
兖州市新农源肉鸭养殖专业合作社成立于2009年，主要经营肉鸭肉鸡的养殖，组织成员采购禽畜养殖所需的生产资料，进行肉鸭肉鸡养殖有关的技术信息服务等。合作社现有成员3216户，
介绍了DF1半双工协议的功能、特点及其在SCADA系统中的工作机制,详细论述了应用该协议进行通信系统设计过程中所涉及到的重点内容,包括召测功能的实现、通信控制逻辑、设定召
常规模糊控制嚣引入矩形域上的插值算法,基本上消除了普通模糊控制器的调节死区,改善了模糊控制器的稳态性能,最后给出的仿真结果证明这种方法是有效的.
国土资源部下发《关于强化管控落实最严格耕地保护制度的通知》（以下简称《通知》），要求各地将保护耕地作为土地管理的首要任务，全面强化规划统筹、用途管制、用地节约和执法监管
主要针对城市污水处理的多个生化反应池风量不同引起溶解氧控制复杂的情况,采用模糊控制方法控制曝气池的溶解氧浓度,在不同情况下采用不同策略实现风量节能的控制方案,对仿
针对现有某型防空导弹发射机构检测仪待测参数多 ,体积大 ,使用操作复杂 ,费时较长 ,不适宜野外作战等缺陷,设计了由 8031单片机控制的该导弹发射器自动检测装置.在对发射器
介绍一种基于虚拟仪器技术的高精度位置测控系统,详细说明了系统的硬件组成和软件设计以及它们之间的关系.本系统的研制实现了高精度的位置检测与控制,同时也大大地提高了测
我叫刘天华。我们天华种植专业合作社2009年在工商局注册登记,主要搞粮食生产,成员由初期的26户发展到现在的336户,粮食耕种面积已由初期的2 3 3亩发展到现在的5 0 0 0亩。这