【摘 要】
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针对无刷直流电机非换相期间转矩脉动的问题，分析了非换相期间转矩脉动产生的原因，指出非导通相续流是导致非换相期间转矩脉动的重要因素．对4种调制方式因非导通相续流引起的非
【基金项目】
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黑龙江省自然科学基金(E201302)
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针对无刷直流电机非换相期间转矩脉动的问题，分析了非换相期间转矩脉动产生的原因，指出非导通相续流是导致非换相期间转矩脉动的重要因素．对4种调制方式因非导通相续流引起的非换相转矩脉动进行分析，指出不同调制方式转矩脉动产生的时间有所不同．推导并验证了通过PWM_ON_PWM这种调制方法会减小无刷直流电机非换相期间的转矩脉动．以TMS320F2812DSP为控制核心，以180W无刷直流电机为控制对象，通过转速电流双闭环对电机进行控制，测得不同PWM调制方式下的相电流波形图．实验证明，在非换相期间，PWM_ON_P
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