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为了满足航空物探对于高精度姿态、位置基准的需求，对平滑算法在航空物探高精度姿态测量中的应用进行研究。采用SINS与单天线GPS组合导航的方案，构建了15状态Kalman滤波器。通过仿真实验和转台实验分析了机动对于状态估计的影响，对比了Kalman滤波与R—T—S（Raueh—Tung—Streibel）平滑的估计效果。实验结果表明：经过R—T—S平滑处理后，可以显著提高组合导航系统的状态估计精度，在长航时高动态条件下为航空物理探测仪器提供高精度的参考基准。