基于多智能体的井下安全事故虚拟现实仿真

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结合多智能体和虚拟现实技术,建立了井下安全事故仿真虚拟环境模型,通过构建典型事故致灾智能体的行为规则与通信机制,仿真井下事故中人-机-环境致灾因素间的复杂交互特性。构建了虚拟矿工智能体模型,将反映井下矿工生理心理特征的内部属性与其行为选择机制结合,实现了井下事故中人的行为仿真。通过井下典型掘进跑车事故的虚拟现实仿真实验,实现了井下安全事故致灾因素的交互式分析,为煤矿井下安全事故仿真提供了具体方法。 Combined with multi-agent and virtual reality technology, a virtual environment simulation model of mine safety accident was established. By constructing the rules and communication mechanism of typical disaster hazard agent and simulating the complex interaction between man-machine-environment disaster factors in downhole accident characteristic. The virtual miner’s agent model is constructed, which combines the internal attributes that reflect the physiological and psychological characteristics of underground miners and their behavior selection mechanism to realize the human behavior simulation in underground accidents. Through the virtual reality simulation experiment of typical roadheading accidents in underground mine, the interactive analysis of hazard factors in underground mine accidents is realized, which provides a concrete method for the simulation of underground mine safety accidents.
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