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提出一种CAN总线发送机制,通过这种机制,网络上的所有节点能够获取统一的时钟,报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后,能够有效避免总线竞争带来的报文延迟,提高CAN总线的传送实时性。
一种基于时间触发的CAN发送机制
【摘 要】
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提出一种CAN总线发送机制,通过这种机制,网络上的所有节点能够获取统一的时钟,报文将基于时间触发的方式发送。此机制应用于现有CAN网络之后,能够有效避免总线竞争带来的报文
【机 构】
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北汽集团越野车研究院
【出 处】
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汽车电器
【发表日期】
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2017年10期
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