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本文提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立了一种新的GPS动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,滤波精度得到提高,且模型简单,系统运算量降低,实时性较好。然后,为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了文献[4]中的强跟踪滤波器,大大提高了滤波器的跟踪能力。