为精确、完整地描述组合式多体飞行器空间运动位形，基于拟坐标形式的Lagrange方程提出反映相对滚转运动的8自由度组合式三体飞行器动力学建模方法。采用计算流体力学方法建立考虑气动耦合效应的组合式飞行器系统气动力数据库。通过算例将所建模型与ADAMS软件的仿真结果进行对比，验证所建模型的准确性。在此基础上，进行配平方案及飞行力学特性研究，分析比较飞行器在不同配平状态的动力学特性，并基于串级PID控制方法进行增稳控制研究。结果表明：所建模型有效反映了组合式飞行器的相对运动；在给定配平方案及飞行工况后，该构型飞行器存在“对称下反”和“对称上反”两个配平状态，在两个状态下的相对滚转运动静稳定性显著不同；除了传统飞行力学模态，该构型飞行器还存在由相对滚转运动主导的4个新生运动模态，按运动特性可分为复合对称运动和复合反对称运动两类；针对在无控状态下该构型飞行器无法长期保持稳定飞行的问题，所提增稳控制方案合理有效，可以快速镇定发散的飞行力学系统；所提建模方法和增稳控制方案可为多体飞行器设计分析提供指导和参考。