平面十杆复铰单自由度机构的类型综合

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根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多、结构复杂的特声、引入一种表示复铰机构结构的新方法──加权双色缩图法。机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系,利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综合。对含复铰的十杆单自由度机构的结构类型进行了研究,得到2279种独立的十杆复铰类型。 According to the multi-structure and complex structure of the ten-DOF mechanism with multi-hinge, a new method to represent the structure of the multi-hinge mechanism ─ ─ weighted two-color thumbnail is introduced. The weighted two-color diagram of the mechanism has a one-to-one correspondence with the structure of the mechanism. By using the weighted two-color thumbnail, the complex synthesis mechanism of the complex hinge mechanism can be conveniently implemented. The structure type of ten-DOF mechanism with multi-hinge was studied, and 2279 kinds of independent ten-rod multi-hinge types were obtained.
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