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混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制.在文章中,采用插补算法,对混凝土泵车自动浇注控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真.仿真结果表明,泵车的浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注.
混凝土泵车自动浇注的研究
【摘 要】
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混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构,采用常规方法很难实现精确、实时控制.在文章中,采用插补算法,对混凝土泵车自动浇注控制系统进行了设计,并在三维平台下对混凝
【机 构】
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东北大学
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
：
2004年1期
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