【摘 要】
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针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合
【机 构】
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淮海工学院测绘与海洋信息学院,南京康帕斯导航科技有限公司,东南大学交通学院,东南大学仪器科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41004003,41574026,41774027);江苏省重点研发计划(BE2016176);江苏省研究生教育教学改革课题(JGZZ16_092);连云港市科技项目(SH1506、SH1608、JC1604)
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针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型。通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向不大于5m(97%)的定位误差,偏移量改善达30.1%以上。
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