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针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方程,最终确定出球拍位姿。
乒乓球机器人球拍位姿的确定
【摘 要】
：
针对乒乓球机器人球拍位置及球拍击球姿势进行了探讨,分析乒乓球从击球点到落点的运动过程,列出了相应的状态方程,基于这些状态方程,最终确定出球拍位姿。
【机 构】
：
安徽工业大学
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2013年4期
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