【摘 要】
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基于短基线的定位系统在资源开采、水下目标的探测识别等领域均有着十分重要的作用,但复杂的水下环境会给定位系统带来一定的定位误差.因此需要分析定位过程中的多个误差源,
【机 构】
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石家庄铁道大学信息科学与技术学院,华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室
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基于短基线的定位系统在资源开采、水下目标的探测识别等领域均有着十分重要的作用,但复杂的水下环境会给定位系统带来一定的定位误差.因此需要分析定位过程中的多个误差源,并计算这些误差源对定位过程的影响.论文利用几何方法进行定位计算,并针对系统本身和系统所处环境带来的误差进行公式推导和分析,包括系统误差和随机误差等,同时对误差进行仿真,并提出了减小误差的方法,为工程实践提供理论依据.
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