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焊接质量在线监测的主要研究方法。采集焊接过程中的电弧电压、焊接电流、电弧声以及电弧光等信号作为研究对象,通过时域、频域、时频分析,重点研究信号在不同变换域上的特点,提取能够表征焊接质量和焊接过程稳定性的特征向量,并对统计、函数、逻辑、模糊和神经网络等对焊接质量进行在线监控的方法进行了讨论。