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采用神经元控制的方法来解决四足机器人的非线性问题，神经元控制器对被控对象的非线性具有自适应的能力。它比一般的自较正控制器简单，快速。实验证明，它所取得的控制效果也很好。
神经元在四足机器人伺服控制中的应用
【摘 要】
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采用神经元控制的方法来解决四足机器人的非线性问题，神经元控制器对被控对象的非线性具有自适应的能力。它比一般的自较正控制器简单，快速。实验证明，它所取得的控制效果也很好
【机 构】
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信息与控制工程系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1997年3期
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