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目前,嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用,与社会经济发展、科技进步息息相关.嵌入式系统的核心能力是只能处理,来自于其中嵌入式实时软件的控制逻辑,而复杂的逻辑一般依托嵌入实时操作系统(Embedded Real Time Operating System,以下简称ERTOS)来实现.因此,ERTOS是整个嵌入式的核心支撑平台,是其中重要组成部分.