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讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计，以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点。
基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计
【摘 要】
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讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计，以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。该移
【机 构】
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安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2008年7期
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