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实现了一种用于自动测量弹性臂窝点接触力的新型测试仪。主要介绍了该仪器数据采集系统的硬件和软件设计。其中硬件电路的设计包含了信号调理电路和信号采集电路,前端使用了仪用放大器调理传感器输出的微弱信号,后端使用了AVR单片机完成AD转换和数据串行传输。上位机软件主要负责仪器的运动控制、视觉测量和数据的采集和处理。软件的数据处理部分采用了Matlab6.5与VC6混合编程来实现窝点接触力的求解。