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发动机铸件生产过程中,砂芯模型采用工业机器人转配,受机械振动,夹持压力,加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕,影响后续铸铁质量,本文通过构建夹持器系统的数学模型,通过串联夹持压力测量环节,形成闭环反馈系统,进而分析系统的输出响应,最终获得较优控制系统.
基于MATLAB在砂芯夹持器系统中的稳定性分析
【摘 要】
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发动机铸件生产过程中,砂芯模型采用工业机器人转配,受机械振动,夹持压力,加减速等外部干扰因素导致砂芯出现裂痕,影响后续铸铁质量,本文通过构建夹持器系统的数学模型,通过串联夹持压力测量环节,形成闭环反馈系统,进而分析系统的输出响应,最终获得较优控制系统.
【机 构】
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广西机电职业技术学院 机械工程学院 广西南宁市 530007
【出 处】
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时代汽车
【发表日期】
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2022年6期
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