【摘 要】
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捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统。为满足这种一般单任务计算机的环境要求，本文介绍了利用Ｃ语言可对计算机硬件和内存直接进行操作的
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捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成的多功能自主式导航系统。为满足这种一般单任务计算机的环境要求，本文介绍了利用Ｃ语言可对计算机硬件和内存直接进行操作的特点，实现导航计算机的输入输出功能。首先讨论了用Ｃ语言直接编程的思想和步骤；然后介绍了有关接口软件的实现原理，主要包括通讯接口芯片的编程，中断控制器的编程，中断服务程序的安装以及中断信号的处理等。实际应用结果表明：Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对导航软件的编程、调试、联接、装载和运行带来了极大的方便。
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