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期刊论文
基于空间分解网络的无人机航路规划
基于空间分解网络的无人机航路规划
来源 :空军工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigboss555
【摘 要】
:
设计了一种无人机航路规划方法,首先通过作战任务想定构造Voronoi图,利用空间分解网络和Rosenthal算法确定初始航路,然后进行样条插值对初始航路光顺修正,最终得到一条可飞航路。
【作 者】
:
杨遵
雷虎民
【机 构】
:
空军工程大学导弹学院
【出 处】
:
空军工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
无人机
航路规划
空间分解网络
三次样条插值
unmanned air vehicle
path planning
space decomposition
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设计了一种无人机航路规划方法,首先通过作战任务想定构造Voronoi图,利用空间分解网络和Rosenthal算法确定初始航路,然后进行样条插值对初始航路光顺修正,最终得到一条可飞航路。仿真计算表明该方法简单、有效。
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