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在电流采样过程中，电流漂移噪声会对采样精度造成干扰，进而影响锂离子电池荷电状态（SOC）估算的精度。采用联合扩展卡尔曼滤波（Joint—EKF）算法，以Thevenin模型为等效电路模型基础，将电流漂移值与状态变量同步预测，可提高估算精度。在电流突变时，需要加快算法修正速度来解决算法跟踪效果差的问题。基于Joint—EKF算法，通过调整滤波增益动态修正SOC，可进一步提高SOC估算精度。结果表明：改进算法后的SOC估算误差为2．8％，比改进前的减小2．4％。