【摘 要】
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机械手的研究始于20世纪中期,经过几十年的迅速发展,现已成为实现工业自动化的一种重要的高科技生产设备。机械手技术涉及到力学、机械学、自动控制技术、电气液压技术、计算
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机械手的研究始于20世纪中期,经过几十年的迅速发展,现已成为实现工业自动化的一种重要的高科技生产设备。机械手技术涉及到力学、机械学、自动控制技术、电气液压技术、计算机技术以及传感器技术等多科学领域,是一门多学科综合性技术。
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