【摘 要】
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机器人运动学建模在机器人的优化和开发中占据重要地位,如何准确快速的对运动学模型进行建立工作越来越具有重要性.本文通过分析研究工业机器人运动学建模,从而完善机器人运
【机 构】
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池州职业技术学院 安徽 池州 247000
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机器人运动学建模在机器人的优化和开发中占据重要地位,如何准确快速的对运动学模型进行建立工作越来越具有重要性.本文通过分析研究工业机器人运动学建模,从而完善机器人运行学建模的相关理论.
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