【摘 要】
：
本文设计了一种适用于小型双足步行机器人的机械机构。该小型双足步行机器人由单电机驱动,为了使其能够实现稳定静态步行,设计了一种齿轮传动机构和步行机构。然后在Pro/E中
论文部分内容阅读
本文设计了一种适用于小型双足步行机器人的机械机构。该小型双足步行机器人由单电机驱动,为了使其能够实现稳定静态步行,设计了一种齿轮传动机构和步行机构。然后在Pro/E中完成总体装配并进行运动仿真,结果表明能够实现期望的运动轨迹。
In this paper, a mechanical mechanism suitable for small biped walking robots is designed. The small biped walking robot driven by a single motor, in order to enable it to achieve a stable static walk, designed a gear transmission and walking mechanism. Then in Pro / E to complete the overall assembly and motion simulation, the results show that the desired trajectory can be achieved.
其他文献
上世纪八十年代的外国文学期刊,通过组织专题、设置专栏、筹办会议等方式,构建了不同于“十七年”传统的外国文学新秩序,为本土文学提供了新的世界文学想象。其中,对“普及”
LNG工厂冷剂压缩机多次启动将会造成物料损耗和环境污染双重问题,迫切需要对压缩机启动方案进行优化。以昆仑能源黄冈LNG 工厂为例,其乙烯制冷循环系统冷剂装填完毕后,需在压
<正> 地处湘鄂赣三省交界的平江茶厂,有得天独厚的地理优势和丰富的茶叶资源。自1951年建厂后,坚持走生产、加工、销售一条龙的路子,商品经济迅速发展。生产的工夫红茶、红碎
[目的]观察生大黄保留灌肠对逆行胰胆管造影(Endoscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography,ER-CP)术后并发胰腺炎(Post-ERCP-Panreatitis,PEP)和高淀粉酶血症的的预防作
1工程概况东流溪二级水电站座落在湖北省长阳县东流溪中段,电站引水隧洞进口高程808m,出口高程716m,隧洞全长11888m,隧洞洞内承压水头113m;隧洞洞径2.2m,洞形为马蹄形。电站
在德国,政务秘书的正式称谓不是“秘书”,而是“工作人员(Mitarbeiter)”或“助手(Assistant)”,政府高官和联邦议员的主要政务秘书一般都有“办公室主任(Bueroleiter)”或“
中国传统的文人画之所以流芳百世,独特而经典,不仅在于它形式与内容的独特性,更在于它深藏于文人画形式与内容之中的深厚的精神内涵,这即是构成中国传统文化之根基的儒道释思
检察机关在处理涉检信访与化解社会矛盾纠纷中存在诸如体制机制等客观方面的原因,适当借助或引入“第三方”等社会力量来化解社会矛盾纠纷具有可行性和操作性。应以基层检察
目的:探讨的糖尿病足(Diabetic foot,DF)患者伴发抑郁情绪的危险因素及同伴教育对DF患者抑郁情绪的影响方法:1.以2012年5月到2014年3月期间在我院足病科住院的DF患者为研究对
任何一所学校都有它的育人目标,学生在不同年级有不同的培养目标,每一学期也有相应的教学目标,这些目标又可细分为每一门学科、每一单元、每一节课具体的教学目标。也就是说,