【摘 要】
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本文设计了一种适用于小型双足步行机器人的机械机构。该小型双足步行机器人由单电机驱动,为了使其能够实现稳定静态步行,设计了一种齿轮传动机构和步行机构。然后在Pro/E中
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本文设计了一种适用于小型双足步行机器人的机械机构。该小型双足步行机器人由单电机驱动,为了使其能够实现稳定静态步行,设计了一种齿轮传动机构和步行机构。然后在Pro/E中完成总体装配并进行运动仿真,结果表明能够实现期望的运动轨迹。
In this paper, a mechanical mechanism suitable for small biped walking robots is designed. The small biped walking robot driven by a single motor, in order to enable it to achieve a stable static walk, designed a gear transmission and walking mechanism. Then in Pro / E to complete the overall assembly and motion simulation, the results show that the desired trajectory can be achieved.
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